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全国首家!28台机器人“打工”宝安图书馆

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走进宝安图书馆北门,进门右手边就能看见28台名为“小智”的分拣机器人,忙碌而有序地穿梭在工作台上。而在工作台下方,还有4台名为“若愚”的搬运机器人马不停蹄地工作着,这就是宝安图书馆“慧还书”智能分拣还书系统,也是全国首个将物流分拣技术运用到图书分拣中的“黑科技”。

下面,就让我们一起来感受“小智”和“若愚”的炫酷风姿。

▲分拣机器人“小智”。

▲搬运机器人“若愚”。

“小智”“若愚”齐上阵 效率是人工的10倍以上

“使用机器人分拣图书之后,我们每天收书分类的工作减轻了许多,有更多的时间去做别的工作,为读者提供更好的服务,机器人帮了大忙啊!”宝图工作人员黄秋波说。

宝图“慧还书”系统,首次实现了将智能机器人应用于图书分拣工作中,通过自动引导运输车的科学调度,打造了24小时全天候图书归还、分拣、搬运的无人化场景。

智能分拣还书系统分为分拣区和换箱区。分拣区分上下两层,上层有28台名为“小智”的分拣机器人,下层有4台名为“若愚”的搬运机器人。目前设室内自助还书口2个,室外自助还书口2个,馆员还书口1个。

?读者自助还书后,分拣台将读取图书RFID芯片,识别图书信息。“小智”根据系统指令接收图书,自行前往指定格口投放。

目前分拣格口设有30个,按照图书类别、馆藏地点进行分配,4个自助还书口满负荷运作,每小时可分拣图书2000册。

后台管理系统负责控制和调度所有“小智”机器人,并根据算法优化为每个机器人安排最优路径进行图书投递。分拣过程中,“小智”还可以“完美地”实现自动避让、避障、自主充电等,完全不需要人工干预。

平台下方“若愚”搬运机器人,自重200公斤,体格虽大但反应迅速。

接到指令后,“若愚”将迅速地把满满的书箱“背”起,搬运至换箱区与工作人员交接。同时另外一台载着空箱的“若愚”会迅速前往该格口下方补位。

所有归还的图书在分拣系统上得到集中处理,繁重的初步分拣工作。由机器人高效快捷地完成,效率是传统人工分拣的10倍以上。

图书分拣和科技展示完美融合 获读者“点赞”

对于宝图工作人员而言,以前每天有近万册的图书需要归还、分类、上架,这些工作要耗费大量的精力与时间。

工作人员要推着小车到不同的图书归还处,将书收集回来,分类并重新上架。

在图书馆人流高峰期,有些书箱在半个小时至一个小时内便会装满,需要频繁往复进行搬运。搬回来的图书种类繁多,社科、人文、自然、青少年读物……

管理员需要对这些图书,按照馆外图书、分馆图书、总馆图书进行分类,并对总馆图书按照各功能区域分类,最后再按照索书号进行排列。

所有的分类工作做完后,再将分好的图书运到不同的书架上架。

黄秋波说:“整个过程耗时耗力,而且还存在人工分拣错误,高峰期分拣滞后等问题。”

与人工分拣相比,智能分拣还书系统不仅省时省力,帮助工作人员减少了四处收书、大批量人工分类的环节,还有分拣差错小、系统可靠性和拓展性强等优点。

据了解,宝安区图书馆新馆开放6年以来,业务快速发展,高峰期日还书量达到1万册次以上。“慧还书”智能分拣还书系统可满足目前全区还书业务需求,未来可灵活增加机器人和格口数量满足业务增长需要。

来源:宝安日报

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